物流倉儲設備貨架需要根據倉庫的進出貨物的流動量，貨物的種類和倉庫的大小來加以設計生產運輸安裝。一般物流的大型存儲點是需要自動式貨架外作為倉儲設備，減少人力資源，而企業的物流倉庫需要非動力式貨架來存儲包裝調配運輸，所以各有利弊。

      物流倉儲系統中常見的托盤式密集型貨架種類主要分有動力和無動力，無動力的貨架有：駛入式貨架，后推式貨架，重力式貨架等；有動力的貨架有：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭車貨架等。

      一.有動力的貨架

      1.電動移動式貨架

      移動式貨架可分為輕中型移動式貨架和重型移動式倉儲貨架。移動式倉儲貨架由要由貨架、導軌、貨架的運動系統組成。輕中型移動式貨架也叫密集型貨架，由輕型、中型貨架和導軌構成。輕中型移動式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只需設一個通道，結構密集，美觀實用，具有良好的密封性，安全可靠。

      優點是：只需要一個作業通道，可大大提高倉庫面積的利用率，能達到70%以上。

      缺點是：入庫頻繁率較低，存取貨所需時間較長，由于自身設計限制，很難達到12米以上的高度。

      2.自動化立體倉庫

      自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等，可實現立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯機控制、聯網控制等多種立體倉庫運行模式，實現了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

      優點是：可實現高速、高密度存儲。

      缺點是：一次性投資大，對倉庫要求較高 。

      3.穿梭車貨架系統

      穿梭車貨架存儲系統由穿梭車貨架、電池驅動的穿梭車、叉車三部分構成。穿梭車在托盤下面的軌道上，它可以頂著托盤運行，把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出。實現托盤貨物高密集度存放，顯著減少庫房建設費用。同時具有貨物先進先出，先進后出可自由選擇， 遙控操作、無需駛入，進出貨效率高，抗地震安全性能大大高于駛入式貨架，與駛入式貨架、壓入式貨架、重力式貨架比，綜合成本更低。其缺點局限于叉車高度，空間利用率上來說略顯不足。

      同時穿梭車貨架系統是一種半自動化的存儲倉庫，自身要求的人工配合就需求很低，我們同時引用先進的堆垛機與穿梭車進行相互通信，將總體整合，將半自動化的穿梭車貨架系統改造為自動化系統，是整個倉庫成為自動化倉庫，進一步減少物流倉庫中巷道的數量，更進一步的利用物流倉庫中的高度及深度，增加物流倉庫的利用率，達到整體降低系統投資成本效果。

      二.無動力的貨架

      1.駛入式貨架

      駛入式貨架目前是常見也是便宜的托盤密集存儲系統，通常是將貨物先存入，后取出，適合的方向主要為大批量的單一項目貨物，無法進行太多種類劃分。此種貨架系統的優勢在于投資成本比較低廉，但是由于需要利用叉車駛入貨架貨道內進行操作，所以貨架的深度一般不會大于10個以上的托盤深度，就導致存取貨物的效率比較低下，而由于叉車工具的限制，導致其空間利用率只有60%-75%。

      優點是：結構簡單、造價低廉，正常情況下一般造價為200到350元每個托盤存儲位置。

      缺點是：叉車需要開入貨架內部操作，危險性較高，操作者在貨架內部的視野不夠開闊，光線不足。對于空間利用率有不足，對6米以上空間無法作業，同時穩定性存在缺陷。同時此貨架局限于先進先出原則。

      2.后推式貨架

      后退式貨架也叫壓入式貨架，密集存儲托盤的能力與駛入式貨架相當，這種設計使得叉車不需要進入貨架內部，貨物放置在帶輪子的小車上，小車依靠自身的重力可以沿著貨架上的軌道下滑到取貨口。類似與沖鋒槍的彈夾設計原理。此種貨架系統的空間利用率只有60%左右。

      優點是：柱片間由橫梁來連接，增加了立柱的穩定性，這樣就避免了貫通貨架的危險性問題。

      缺點是：造價提高到800~1000元每個存儲位置，一般單面存儲較大不能超過5個托盤位置。其局限與叉車取貨的高度限制，同樣此貨架也局限于先進先出原則。

      3.重力式貨架

      在普通重型貨架上增加滾筒線，滾筒線有一定的斜度，托盤被叉車從高的一端存入后，托盤依靠重力沿著滾筒線往下滑動，為了控制滑動的速度過大，在滾筒線上每隔一定的距離設計了阻尼系統來控制托盤的下滑速度，托盤滑動到滾筒線下端時被阻擋系統擋住定位，叉車可以從下端將托盤取走。

      優點是：避免了貫通貨架的危險性問題，同時提高了貨位進深數量。倉儲利用率達到75%以上。

      缺點是：滾筒線造價過高，每個存儲位置的造價比壓入式貨架相應提高，從而限制了這類貨架的銷售。同樣此貨架即局限于叉車取貨高度的限制，也局限于先進先出原則。

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